Segundo o dicionário Wikipédia, “o nome “Sepetiba” tem origem na língua tupi, significando “muito sapê”.
As praias de Sepetiba serviam como porto colonial para exportação de pau-brasil a Europa e seus principais acessos eram o caminho de Sepetiba (atual estrada de Sepetiba), que levava à Santa Cruz, e o caminho de Piahy (atual estrada do Piaí), que ligava o bairro à Pedra de Guaratiba.
No início do século XIX, Sepetiba passou a ser frequentada no verão pela Família Real que utilizava a propriedade para o lazer da elite, como touradas, saraus e danças portuguesas.
Na década de 1960, surge o loteamento “Vila Balneário Globo” e, recentemente, em meio à grande polêmica, destaca-se a implantação, ao longo da estrada de Sepetiba, do grande conjunto Nova Sepetiba, construído pelo então governo do estado para a população de baixa renda.
Atualmente é destaque no bairro as obras da prefeitura em convênio com o governo do estado que promete dotar a região de sistemas de saneamento, notadamente esgotamento sanitário, com tratamento, permitindo a continuação da urbanização das vias por meio de pavimentação e microdrenagem”
Cercado pelos bairros de Santa Cruz ao norte e Pedra de Guaratiba a leste, é banhado pela Baia de Sepetiba ao sul e possui uma área de 1.162,13 hectares (11,6213 km²).
Por encontrar-se próximo ao litoral, a maior parte do seu território é plano, com altitudes próximas ao nível do mar. Destacam-se na paisagem o morro da Trindade e o morro de Sepetiba com 67 metros de altitude. Seu litoral, banhado pela Baia de Sepetiba é dividido pela ponta Ipiranga em duas vertentes. Na vertente oeste encontra-se a praia de Sepetiba e a praia de Dona Luíza ou Recôncavo separadas pela ponta do Piaí. Na vertente leste encontra-se a praia do Cardo no Saco do Piaí. A praia de Sepetiba é a maior das três. Nela
se encontram a ilha da Pescaria e a ilha do Tatu.
De acordo com o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística – IBGE, no Censo Demográfico de 2006 a população de Sepetiba é de aproximadamente 40.000 habitantes.